Autonómia pochádza z latinského slova auto, čo znamená „seba“ a nomos znamená „norma“, čo naznačuje, že autonómia je schopnosť osoby alebo subjektu stanoviť si svoje vlastné pravidlá a dodržiavať ich pri rozhodovaní.. V psychológii sa autonómia označuje ako schopnosť jednotlivca cítiť, myslieť a rozhodovať sám za seba. Tento koncept obsahuje rad charakteristík a prvkov týkajúcich sa osobnej samosprávy. Medzi tieto prvky patrí sebaúcta, pozitívny vzťah k životu, správna analýza sociálnych noriem a sebadôvera.
Keď hovoríme o osobnej autonómii, máme na mysli právo, ktoré musí mať každý jednotlivec pri rozhodovaní o všetkých aspektoch svojho každodenného života. Okrem toho si osoba uvedomuje, čo je správne alebo nie, a preto musí niesť následky toho, o čom sa rozhodla.
Autonómia vôle sa vzťahuje na určité právne aspekty, to znamená, že ide o schopnosť ľudí slobodne regulovať svoje záujmy, podľa tých dôležitých aspektov každodenného života jednotlivca z tejto autonómie vyplývajú dva typy noriem: záväzné (záväzné normy).
Nakoniec nájdeme pojem univerzitná autonómia, ktorý je akceptovaný v mnohých krajinách a spočíva v politickej a administratívnej nezávislosti od verejnej univerzity vo vzťahu k vonkajším faktorom. Autonómia univerzity si vyberá vlastné nariadenia a študijné programy bez akýchkoľvek zásahov politickej moci.