Vývoju embrya alebo embryogenézy je proces, pri ktorom je embryo vytvorený a vyvinutý. U cicavcov sa tento termín primárne vzťahuje na rané štádiá prenatálneho vývoja, zatiaľ čo termíny plod a vývoj plodu popisujú neskoršie štádiá.
Embryogenézy začína oplodnenie vajíčka (vajíčka) pomocou spermií bunky (spermie). Po oplodnení je vajíčko známe ako zygota, jediná diploidná bunka. Zygota prechádza mitotickým delením bez významného rastu (proces známy ako štiepenie) a bunkovej diferenciácie, čo vedie k vývoju mnohobunkového embrya.
Aj keď embryogenéza prebieha vo vývoji zvierat aj rastlín, tento článok sa venuje spoločným charakteristikám medzi rôznymi zvieratami, s určitým dôrazom na embryonálny vývoj stavovcov a cicavcov.
Plodové vajíčko je zvyčajne asymetrické a má „zvierací pól“ (budúci ektoderm a mezoderm) a „rastlinný pól“ (budúci endoderm). Je pokrytá ochrannými obálkami s rôznymi vrstvami. Prvá obálka - tá, ktorá je v kontakte s vaječnou membránou - je vyrobená z glykoproteínov a je známa ako vitellínová membrána (zona pellucida u cicavcov). Rôzne taxóny vykazujú odlišné bunkové a nebunkové obaly obklopujúce žĺtkovú membránu.
Hnojenie (tiež známe ako „koncepcia“, „oplodnenie“ a „syngamia“) je fúzia gamét s produkciou nového organizmu. U zvierat tento proces zahŕňa spermie, ktoré sa spájajú s vajíčkom, čo nakoniec vedie k vývoju embrya. V závislosti od živočíšneho druhu môže proces prebiehať vo vnútri tela ženy pri vnútornom oplodnení, alebo vonku v prípade vonkajšieho oplodnenia. Oplodnené vajíčko je známe ako zygota.
V určitom okamihu po definovaní rôznych vrstiev embrya sa začína organogenéza. Prvý stupeň u stavovcov sa nazýva neurulácia, kedy sa nervová platňa prehýba a vytvára neurálnu trubicu (pozri vyššie). Medzi ďalšie bežné orgány alebo štruktúry, ktoré sa v súčasnosti objavujú, patrí srdce a somiti (tiež vyššie), ale embryogenéza v súčasnosti nesleduje bežný vzor medzi rôznymi taxónmi živočíšnej ríše.
U väčšiny zvierat bude výsledkom organogenézy spolu s morfogenézou larva. Vyliahnutie larvy, ktorá musí potom prejsť metamorfózou, znamená koniec embryonálneho vývoja.